La platine « MuIn » est une plateforme de pilotage pour robotique ludique multi-usage. Equipée d’un puissant microcontrôleur PIC18F2520 elle peut être utilisée comme un périphérique d’aide au contrôle de périphériques pour votre microcontrôleur ou comme une base de dévéloppement à part entière.

Le microcontrôleur de la platine dispose d’un bootloader permettant sa programmation série.
Il vous sera ainsi possible de:

– Générer 2 signaux PWM (pour piloter des moteurs « cc » via une interface de puissance externe
non livrée) ou piloter 2 sorties logiques.
– Piloter la position de 8 servomoteurs indépendants ou piloter 8 entrées/sorties logiques.
– Faire l’acquisition de 5 tensions analogiques (avec une résolution de 10 bits) – Idéal pour lire la position
d’un potentiomètre, d’un capteur de température ou d’un télémètre infrarouge à sortie analogique, etc…
– Récupérer les données d’une boussolle électronique (proposée en bas de page).
– Récupérer les données de télémètres à ultrason optionnels (proposés en bas de page).
– Piloter un module de gestion de moteur optionnel (proposé en bas de page).
– Lire et écrire dans des composants I2C™ externes.*